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車載診斷系統(tǒng)(OBD協(xié)議)培訓
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　  課程大綱 ---車載診斷系統(tǒng)(OBD協(xié)議)培訓

 

車載診斷系統(tǒng)（OBD協(xié)議）

1

OBD系統(tǒng)的發(fā)展歷史
OBD的概念起源于美國加州空氣資源管理委員會(CARB) ，目的是為了降低和控制 汽車尾氣對大氣的污染
– – – – 加州環(huán)保局（CARB）1985年立法，1988年開始實施 診斷要求針對硬件失效 主要零部件包括氧傳感器，廢氣再循環(huán)閥，供油系統(tǒng)和發(fā)動機控制系統(tǒng) 沒有統(tǒng)一的故障碼和通訊協(xié)議標準

第一代OBD（OBD-I）

第二代OBD（OBD-II）
– – – – – – 加州環(huán)保局于1989年立法，針對1994-96年及以后生產的車型 擴大了診斷零部件范圍 增加了對系統(tǒng)的診斷要求，如催化器失效，失火，蒸汽泄漏等 以對排放的影響為主，導入失效的具體排放條件 OBD-II排放限值隨LEV，ULEV，SULEV等排放標準不同 建立了標準化故障碼和通訊協(xié)議標準

聯(lián)邦OBD（Federal OBD-II）
– – 適用于加州以外的49州 要求類似加州OBD-II

2

歐洲OBD（EOBD）
– 歐3法規(guī)實施時同步實施（2000年） – 法規(guī)要求類似美國OBD-II – 沒有EVAP泄漏測試要求 – 歐4對EOBD的要求和歐3相同 – 歐5實施時的EOBD要求：
EOBD排放限值更嚴格 增加對三元催化器NOx轉換率劣化的診測

3

OBD系統(tǒng)功能描述

OBD系統(tǒng)必須具有識別可能存在故障區(qū)域的功能，并以故障代碼的 方式將該信息存儲在計算機存儲器內。 – 作用：
– 檢測到與排放相關故障時，OBD系統(tǒng)用儀表板上的MI燈給駕駛 – 員報警 – 故障車可以及時得到修理，使車輛排放達標 OBD系統(tǒng)儲存有識別故障件、故障系統(tǒng)和故障原因的重要信息，有助 于技師迅速診斷，對癥修理，可以降低車主維修成本，并在第一時間使 車輛得到正確維修。

4

OBD系統(tǒng)功能描述
OBD 的功能：
– – – – – – – – – – – 記錄失效或故障發(fā)生時的運行工況條件 觸發(fā)故障警示燈（MI） 配備標準的診斷儀接口 采用標準方法讀取ECU中的數(shù)據(jù) ECU 監(jiān)測與排放有關的零部件和子系統(tǒng) 監(jiān)測三元催化器 監(jiān)測氧傳感器 監(jiān)測油箱通風系統(tǒng) 監(jiān)測二次空氣系統(tǒng) 監(jiān)測廢氣再循環(huán)系統(tǒng) 失火監(jiān)測
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OBD-I
OBD-I必須符合下列規(guī)定：
儀表板必須有“發(fā)動機故障警示燈” (MIL)，以提醒 駕駛注意特定的車輛系統(tǒng)已發(fā)生故障(通常是廢氣控 制相關系統(tǒng))。 系統(tǒng)必須有記錄/傳輸相關廢氣控制系統(tǒng)故障碼的功 能。 電器組件監(jiān)控必須包含：氧傳感器、廢氣再循環(huán)裝 置（EGR）、燃油箱蒸汽控制裝置（EVAP）。

6

OBD-I
OBD-I的缺陷：
– 遺漏了三元催化器的效率監(jiān)測 – 遺漏了油氣蒸發(fā)系統(tǒng)的泄漏偵測 – 遺漏了發(fā)動機是否缺火的檢測
導致碳氫化合物排放增加。再加上OBD-Ⅰ的監(jiān)測線路敏感度不高，等到發(fā)覺車輛 故障再進廠維修時，事實上已排放了大量的廢氣。

– 沒有標準協(xié)議
各車輛制造廠發(fā)展了自己的診斷系統(tǒng)、檢修流程、專用工具等，給非特約維修站 技師的維修工作帶來許多問題。

7

OBD-II
OBD-II系統(tǒng)必須具有下列功能：
– 檢測廢氣控制系統(tǒng)的關聯(lián)的元件是否出現(xiàn)“老 化”或“損壞”。 – 必須有警示裝置，從而便于提醒駕駛員，進行 廢氣控制系統(tǒng)的保養(yǎng)與檢修。 – 監(jiān)控傳感器和執(zhí)行器的功能。 – 使用標準化的故障碼，并且可用通用的儀器讀 取。
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OBD-II系統(tǒng)的監(jiān)測項目
氧傳感器

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OBD-II系統(tǒng)的監(jiān)測項目

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OBD-Ⅱ在發(fā)動機運行過程中持續(xù)不斷地監(jiān)控氧傳 感器的工作靈敏度/老化性能、氧傳感器信號電壓 以及氧傳感器的預熱器。 當氧傳感器中毒或者老化后會對氧傳感器產生不 利的一面，這種中毒往往是由于汽油中的含鉛成 份過高，導致氧傳感器鉛中毒。當出現(xiàn)中毒或者 老化后，我們將會觀察到氧傳感器的電壓周期大 大增加或者氧傳感器的信號電壓將變得平直。后 圖顯示出氧傳感器老化或中毒時發(fā)動機電腦的診 斷曲線。
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OBD-II系統(tǒng)的監(jiān)測項目

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OBD-II系統(tǒng)的監(jiān)測項目

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在故障診斷期間，發(fā)動機電腦將不斷比較上游氧傳感器和下游氧 傳感器的信號，使之保持在一定的轉換比例上。正常工作條件下，發(fā) 動機運轉后，上游氧傳感器不斷檢測發(fā)動機尾氣中的剩余氧含量。根 據(jù)剩余氧含量的大小決定吸入發(fā)動機的混合氣是稀或濃，剩余氧含量 多，混合氣就稀；剩余氧含量少，混合氣就濃。隨著發(fā)動機電腦不斷 對燃油系統(tǒng)進行調節(jié)，改變噴油量大小，匹配最佳混合氣，因此在上 游氧傳感器產生直流脈動電壓信號，電壓在0.1～0.9V之間變化。廢氣 經過三元催化器處理后，剩余氧含量將大大減少，在下游氧傳感器上 的電壓脈動大大減少，由此，可以斷定三元催化器處于良好工作狀態(tài) （如圖）。如果三元催化器工作不良或者有故障，則在氧化-還原反應 上無法完全對有害物進行完全轉變，則在下游氧傳感器上的電壓脈動 與在上游氧傳感器上的電壓脈動近似相同。如果上、下游氧傳感器的 信號的振幅、頻率接近一致，則表明三元催化器失效（如圖）。發(fā)動 機電腦就會立刻通過發(fā)動機故障報警燈（MIL）對外發(fā)出警報。

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OBD-II系統(tǒng)的監(jiān)測項目

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OBD-II系統(tǒng)的監(jiān)測項目

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二次空氣噴射就是發(fā)動機在冷車啟動時，由于必須在冷啟動下供 給較濃的混合氣，在低溫下發(fā)動機燃燒往往不是很好，大量的CO排出 到大氣中。為了降低這時的尾氣污染以及暖機階段的有害物排放，二 次空氣噴射裝置將新鮮空氣噴入發(fā)動機的排氣管，使廢氣中可燃燒成 分繼續(xù)燃燒，以減少排放污染物，使之達到歐Ⅲ排放。 噴入發(fā)動機排氣管的空氣可以跟廢氣中的有害氣體在排氣過程中 發(fā)生氧化反應，降低發(fā)動機尾氣中的有害物質，同時未完全燃燒的HC 以及CO在與新鮮空氣在排氣過程中繼續(xù)燃燒，可以快速對三元催化器 進行預熱，大大縮短三元催化器的反應時間。在三元催化器達到工作 溫度后，應停止二次空氣噴射，避免造成三元催化器過熱而毀壞。因 此，在發(fā)動機冷啟動后，二次空氣噴射裝置工作80～120s便停止工作。 OBD-Ⅱ在發(fā)動機運行過程中監(jiān)控組合閥的空氣流量、電動空氣泵、 電動空氣泵的繼電器。

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OBD-II系統(tǒng)的監(jiān)測項目

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OBD-II系統(tǒng)的監(jiān)測項目

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OBD-Ⅱ在發(fā)動機運行過程中監(jiān)控活性炭罐電磁閥和其它相關聯(lián)的 傳感器和執(zhí)行器的檢測。當燃油蒸汽系統(tǒng)工作時，一部分汽化的汽油 將通過活性炭罐被送入到進氣歧管，無疑是加濃了混合氣。如果燃油 箱燃油耗盡時，就會稀釋混合氣。燃油-空氣混合氣的改變可以通過氧 傳感器來檢測，因此也可以作為一個重要的檢測尺度來檢測燃油蒸汽 控制裝置。當燃油蒸汽控制系統(tǒng)正常時，伴隨著活性炭罐電磁閥的開 啟，混合氣會被加濃，氧傳感器的電壓就會上升；當燃油蒸汽控制系 統(tǒng)不正常時，盡管活性炭罐電磁閥開啟，混合氣也不會被加濃，氧傳 感器的電壓就不受燃油蒸汽控制系統(tǒng)的影響。

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OBD-II系統(tǒng)的監(jiān)測項目

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OBD-II系統(tǒng)的監(jiān)測項目

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OBD-II系統(tǒng)的監(jiān)測項目

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OBD-II系統(tǒng)的監(jiān)測項目

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當發(fā)動機點火系統(tǒng)發(fā)生損壞時，吸入缸內的混合氣不能及時被點 燃，大量的HC便直接排出汽缸。一部分HC在排氣管中發(fā)生燃燒，導致 三元催化器損壞；另一部分HC沒有完全燃燒便直接排向大氣中。 OBD-Ⅱ在發(fā)動機運行過程中監(jiān)控發(fā)動機的失火率，每次檢測周期 為1000轉曲軸轉數(shù)。HC超出正常的1.5倍時相當于發(fā)動機的失火率達 2%。 發(fā)動機失火會導致發(fā)動機曲軸轉速不穩(wěn)。根據(jù)這一特性，發(fā)動機 電腦根據(jù)發(fā)動機的曲軸轉速傳感器來監(jiān)控發(fā)動機曲軸旋轉平穩(wěn)情況。 發(fā)動機失火會改變曲軸的圓周旋轉速度。通常發(fā)動機轉動不是勻速的， 每缸在做功時都有一個加速，不做功就沒有加速。四缸機每轉動 720°應有4個加速。 正常情況下，發(fā)動機壓縮、做功，先是減速后是加速，屬于正常 現(xiàn)象。當發(fā)動機失火時，除了發(fā)動機壓縮期間轉速瞬時有所減緩外， 由于發(fā)動機失火，缺乏做功時的加速，因此，發(fā)動機缺火時的轉速波 動極大。發(fā)動機電腦可以通過安裝在曲軸上的轉速/位置傳感器來感 知瞬時的角速度變化情況，從而確定哪一缸出現(xiàn)失火。

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汽油發(fā)動機OBD示意圖
01- 發(fā)動機控制單元 02- MIL警告燈 03- 診斷接口 04- 空氣質量流量計 05- 燃油系統(tǒng)診斷泵 06- 活性碳罐 07- 活性碳罐電磁閥 08- 節(jié)流閥體 09- 車速傳感器 10- 噴油嘴1-4缸 11- 燃油濾清器 12- 爆震傳感器 13- 發(fā)動機轉速傳感器 14- 相位傳感器 15- 點火模塊 16- 冷卻液溫度傳感器 17- 二次空氣電磁閥 18- 二次空氣泵 19- 二次空氣泵繼電器 20- 二次空氣組合閥 21- 前氧傳感器 22- 后氧傳感器 23- CAN總線

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OBD相關技術標準 相關技術標準 OBD的相關技術標準主要是由國際標準化組 織(ISO)和國際汽車工程師協(xié)會(SAE)制定的。 這些標準已經被普遍接受，并且仍在不斷 發(fā)展和更新之中。

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OBD標準
OBD II及EOBD都規(guī)定了要遵守的標準化規(guī)范，以 便于車輛故障的診斷維修
診斷掃描工具標準 SAE J1978 故障碼標準 SAE J2012 ISO 15031-6 通訊協(xié)議標準
SAE J1850(GM;Ford;CHRYSLER等) 等 ISO 9141-2 ISO 14230-4(keyword 2000) ISO 15765-4(CAN)

診斷資料標準 SAE J1979

車輛 ＥＣＵ

Scan Tool Ｐ0300

診斷插座標準 SAE J1962

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故障碼標準

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影響OBD系統(tǒng)的因素 燃油品質 保養(yǎng)維護 配件的質量 環(huán)境 駕駛工況 車況
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OBD相關法規(guī)

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EU II – EU IV 排放標準

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歐Ⅰ和歐Ⅱ的型式認證試驗項目
Ⅰ型試驗—確定常溫下冷起動后的排氣污染 物 Ⅱ型試驗—怠速下一氧化碳排放量 Ⅲ型試驗—確認曲軸箱氣體排放物 Ⅳ型試驗—蒸發(fā)排放量 Ⅴ型試驗—污染控制裝置耐久性
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歐Ⅲ和歐Ⅳ的型式認證試驗項目
Ⅰ型試驗—冷起動后的平均排氣排放量 Ⅲ型試驗—確認曲軸箱氣體排放物 Ⅳ型試驗—蒸發(fā)排放量 Ⅴ型試驗—污染控制裝置耐久性 Ⅵ型試驗—低溫(-7℃)下冷起動后CO和HC的 平均排放量 車載診斷（OBD）系統(tǒng)試驗
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國家汽車尾氣排放標準實施日期
試驗項目 I型試驗 III型試驗 IV型試驗 V型試驗 VI型試驗 第III階段 第IV階段

2007.7.1 2010.7.1

車載診斷 第一類汽油車 2008.7.1 （OBD）系 2010.7.1 其它車輛 統(tǒng)試驗
36

中國的排放法規(guī)

37

OBD 系統(tǒng)必須顯示故障的排放極限值

38

車輛排放檢測

39

燃油特性對輕型柴油車排放的影響

 
 
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.(2014年7月11).............................................................................................R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 PLC培訓課程 APD SiP培訓課程 模擬分析培訓 集成電路培訓 散熱模擬分析培訓 Abaqus模擬培訓 Matlab建模仿真培訓 Ansys Workbench模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 PLC培訓課程 APD SiP培訓課程 模擬分析培訓 集成電路培訓 散熱模擬分析培訓 Abaqus模擬培訓 Matlab建模仿真培訓 Ansys Workbench模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 PLC培訓課程 APD SiP培訓課程 模擬分析培訓 集成電路培訓 散熱模擬分析培訓 Abaqus模擬培訓 Matlab建模仿真培訓 Ansys Workbench模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 Matlab培訓課程 Simulink培訓 PLC培訓課程 CAE培訓課程 PDPS模擬分析培訓 ASPEN培訓 ETAP模擬分析培訓 Concepts培訓模擬培訓 Matlab建模培訓 Ansys Workbench散熱培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 數(shù)字集成電路培訓課程 模擬集成電路設計培訓 PLC培訓課程 FPGA培訓課程 模擬電路設計培訓課程 OPENSIM培訓 結構模擬分析培訓 結構疲勞分析培訓模擬培訓 Matlab新能源建模仿真培訓 Ansys Workbench應力分析培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 可靠性分析培訓課程 信號完整性培訓 電路板設計培訓課程 芯片封裝測試培訓課程 FLOEFD模擬分析培訓 光學分析培訓 ZEMAX模擬分析培訓 MAXWELL培訓模擬培訓 Matlab電機設計建模仿真培訓 Ansys Workbench疲勞分析模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 數(shù)字電源設計培訓課程 DSP逆變器設計培訓 DSP電源設計培訓課程 開關電源設計培訓課程 有限元分析培訓 CHEMKIN培訓 SPEOS分析培訓 電機設計培訓 Matlab航空建模仿真培訓 Ansys Workbench傳熱模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 hyperlynx培訓課程 CANOE培訓 PLC培訓課程 CAE培訓課程 PDPS模擬分析培訓 ASPEN培訓 ETAP模擬分析培訓 Concepts培訓模擬培訓 Matlab建模仿真培訓 Ansys Workbench模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 智能物流專用車研發(fā)仿真培訓課程 ANSYS 高級疲勞分析培訓 PLC培訓課程 Geomagic Spark逆向掃描培訓課程 PDPS模擬分析培訓 Simpleware逆向設計培訓 ETAP模擬分析培訓 Fatigue 高級疲勞分析培訓模擬培訓 Matlab建模仿真培訓 Ansys Workbench模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 BIM Bentley STAAD Pro 培訓課程 Pipesim培訓 PLC培訓課程 PipeCalc培訓課程 車燈透鏡光學設計模擬分析培訓 ASPEN培訓 AutoPIPE模擬分析培訓 Neotec Wellflo培訓 Matlab電機控制拖動建模仿真培訓 Ansys Workbench模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 hyperlynx培訓課程 CANOE培訓 PLC培訓課程 CAE培訓課程 PDPS模擬分析培訓 ASPEN培訓 ETAP模擬分析培訓 Concepts培訓模擬培訓 MATLAB、Simulink電力系統(tǒng)建模與仿真培訓 Ansys Workbench模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 高效可再生分布式發(fā)電系統(tǒng)培訓課程 ANSOFT MAXWELL軟件培訓課程 Matlab電機拖動仿真培訓課程 UPS電源培訓課程 電源設計培訓課程 ASPEN培訓 動力電池系統(tǒng)CAE課程培訓課程 大功率開關電源設計技術高級培訓課程 MATLAB航空應用仿真培訓 Ansys Workbench結構應力仿真模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 BMS測試培訓課程 UVC-LED在動態(tài)水處理中的應用培訓 PLC培訓課程 運籌優(yōu)化軟件GAMS應用培訓課程 IsSpice電路模擬分析培訓 熱力熱傳軟件培訓課程 ETAP模擬分析培訓 Concepts培訓模擬培訓 Matlab、Simulink建模仿真培訓 Ansys Workbench結構模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 HYDRUS模型應用培訓課程 CANOE培訓 PLC培訓課程 AMOS培訓課程 PDPS模擬分析培訓 ASPEN培訓 ETAP模擬分析培訓 Concepts培訓模擬培訓 Matlab化學建模仿真培訓 Ansys Workbench結構散熱模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 GMS地下水模擬系統(tǒng)軟件培訓課程 GAMS軟件及CGE模型培訓課程 PLC培訓課程 CAE培訓課程 化學化工仿真軟件培訓課程 ASPEN培訓 ETAP模擬分析培訓 Concepts培訓模擬培訓 Matlab數(shù)學建模仿真培訓 Ansys Workbench疲勞模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 hyperlynx培訓課程 電力仿真系統(tǒng)軟件培訓課程 PLC培訓課程 交通仿真軟件培訓課程 PDPS模擬分析培訓 ASPEN培訓 ETAP模擬分析培訓 Concepts培訓模擬培訓 Matlab流體建模仿真培訓 Ansys Workbench流體模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 NX二次開發(fā)培訓課程 Sigrity培訓 PLC培訓課程 CAE培訓課程 labview模擬分析培訓 ASPEN培訓 ETAP模擬分析培訓 地下水模擬培訓 Matlab機械建模仿真培訓 Ansys Workbench生物模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 電磁兼容培訓課程 電子元器件選型培訓 PLC培訓課程 CAE培訓課程 PDPS模擬分析培訓 ASPEN培訓 ETAP模擬分析培訓 DSPIC模擬培訓 Matlab電磁建模仿真培訓 Ansys Workbench電磁模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 EBSILON培訓課程 SPEOS培訓 Dyrobes培訓課程 ansys培訓課程 NREC模擬分析培訓 ASPEN培訓 齒輪仿真模擬分析培訓 CHEMKIN模擬培訓 Matlab統(tǒng)計建模仿真培訓 Ansys Workbench多相流模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 可靠性培訓課程 MSTOWER培訓 OPENSIM培訓課程 LucidShape培訓課程 Windchill培訓 ASPEN培訓 ETAP模擬分析培訓 DSPIC模擬培訓 Matlab生物建模仿真培訓 Ansys Workbench生物模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 光學培訓課程 PAM CRASH培訓 Dyrobes培訓課程 Fluent培訓課程 數(shù)字電源和逆變器模擬分析培訓 ASPEN培訓 ETAP模擬分析培訓 芯片封裝基板設計模擬培訓 Matlab結構力學建模仿真培訓 Ansys Workbenchb結構力學模擬培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 ZEMAX培訓課程 有限元模擬分析培訓 Altium Designer培訓課程 模擬分析培訓課程 模擬分析培訓 集成電路培訓 散熱模擬分析培訓 R語言培訓 Matlab傳熱建模仿真培訓 Ansys Workbench傳熱模擬分析培訓 R語言培訓課程 AMESIM模擬分析培訓 .....
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